Opis zlecenia
Zlecę napisanie programu który obsługiwałby dwa silniki krokowe. Charakterystyka:
- możliwość ustawienie dla każdej osi ilości kroków do wykonania
- prędkości minimalnej
- prędkości docelowej
- czasu rozpędzania (w dziesiątych częściach sekund)
- czasu hamowania (w dziesiątych częściach sekund)
- możliwość startowania każdej osi lub obu osi (synchronicznie)
